Зарипова родилась в Таш-Кумыре, который тогда входил в Киргизскую ССР. В это время ее отец был сослан в Узбекистан, город Учкудук расположенном в самом центре пустыни Кызылкум, из-за разногласий с партийными властями, и вся семья из семерых человек переехала туда жить. Мать полностью посвятила себя воспитанию детей, а отец работал на руднике.
Несмотря на трудности, родители поддерживали увлечения детей и способствовали их развитию. Венера начала заниматься в балетной студии в пять лет, а позже решила перейти вместе с сестрой в спортивную гимнастику, которой учили в единственном спортивном комплексе «Сокол». Когда эти кружки закрылись, последним вариантом в городе осталась музыкальная школа, где Венера достигала значительных успехов, получая дипломы и участвуя в концертах. В это время семья начала откладывать средства на покупку пианино.
Художественная гимнастика вошла в жизнь девочки неожиданно, когда в Учкудук приехала тренер Ольга Тулубаева. Она мгновенно заметила, что Венера обладает потенциалом в этом спорте и убедила ее переключиться с музыки. Однако родители были против этого и настояли на том, чтобы гимнастика не мешала занятиям музыкой. Иногда занятия совпадали, и тогда Венера спускалась по водосточной трубе с третьего этажа музыкальной школы, чтобы успеть на тренировки. Постепенно родители поняли, что стоит поддержать выбор дочери.
Первые соревнования Венера провела в девять лет, где ее заметила Ирина Винер. Девочка переехала в Ташкент, и новый тренер щедро делилась своими знаниями и любовью к гимнастике. В 14 лет Зарипова получила приглашение в сборную СССР, что в этом возрасте было очень редким событием.
Венера Зарипова мечтала о спортивных вершинах, но ей пришлось преодолевать двойные трудности. Выходящая из провинции гимнастка сталкивалась с неравными условиями - отсутствием современного инвентаря и ограниченным доступом к крупным турнирам. Её упорство проявилось в 1981 году, когда она сенсационно обыграла фаворитку Ирину Дерюгину на чемпионате СССР в Киеве, взяв золото в отдельных видах и серебро в многоборье. В 1983 году на чемпионате мира она заняла 4-е место с лентой, но затем травмы прервали её карьеру. Последней победой стало золото с обручем на чемпионате СССР 1986 года, после чего в 1988 году она завершила выступления.
Несмотря на преждевременное завершение карьеры, Венера доказала, что талант и упорство могут преодолеть любые барьеры. Её выступление под новокаиновой блокадой после перелома позвоночника стало легендарным примером спортивного мужества. Эти испытания закалили характер, который позже помог ей стать выдающимся тренером и организатором, продолжая вдохновлять новые поколения гимнасток.